IKERLAN zentro teknologikoak urteak daramatza Aldakin enpresa nafarrarekin lankidetzan, doitasunezko robotikan liderra dena, honek automatizazio industrialeko soluzioetan integratzen dituen sistema robotiko komertzialen gaitasunak garatu eta hobetzeko. Horri esker, robotika kolaboratiboaren eta mugikorraren sektorean buru jarri da, eta proiektu garrantzitsuak gauzatu ditu estatuko eta nazioarteko eragile garrantzitsuekin batera, hala nola Gasteizko Mercedes-Benz Fábrica eta German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI).

Gaur egun, biak SIAM proiektuan murgilduta daude, eta horrek jauzi kualitatiboa ekarriko du sektore horretan, aukera emango baitu modu koordinatuan lan egin dezaketen plataforma robotiko anitzen arteko lankidetza egiteko lan konplexuak egiteko, hala nola karga astunak edo tamaina handikoak multzotan garraiatzea. Komunikazio-mekanismo eta erabaki-algoritmo banatuen garapenak konponbidearen erresilientzia bermatuko du, eta sendotasuna, malgutasuna eta jarraitutasun operatiboa hobetuko ditu, baita hutsegite edo ustekabekoen aurrean ere.

Honaino iristeko, lehenago, Mercedes-Benz-en CoMAr proiektua garatu zuten elkarrekin, lan horren guztiaren ernamuina. Proiektu horren bidez, manipulatzaile robotiko mugikor kolaboratibo bat optimizatu zen, giza langileekin estuki lan egiteko gai dena, eta dinamikoki egokitu zen haien mugimenduetara, lanaren segurtasuna eta efizientzia hobetzen dituen kontrol aurreratuko sistema bati esker. Berrikuntza-ildo hori zabaldu egin zen HERON proiektuarekin. Proiektu horrek adimen artifizialean oinarritutako nabigazio autonomoko gaitasun aurreratuak txertatu zituen, eta aukera eman zuen robotak modu seguruan mugitzeko oso dinamikoak diren industria-inguruneetan, pertsonen edo oztopoen aurrean denbora errealean erabakiak hartuz, nabigazio-sistema propio bati esker.

Zentro teknologikoak kontrol-sistema komertzialean —roboten ‘garuna’— sartutako berrikuntzei esker, makina horiek funtzio estandarrak gainditzen dituzte, eta gaitasun aurreratuak lortzen dituzte erabaki autonomoak hartzeko eta egoera ezezagunetara edo ustekabekoetara dinamikoki eta denbora errealean egokitzeko. Sistema konbentzionalek ez dute halakorik baimentzen, besterik adierazi ezean. Horri esker, besteak beste, modu seguruagoan eta eraginkorragoan lan egin dezakete langileekin, eraginkortasunez mugitu daitezke lantegian zehar pertsonekin edo oztopoekin talka egin gabe, eta elkarrekin lan egin dezakete baterako lanak egiteko.

“Elkarrekin garatu ditugun CoMAr, HERON eta SIAM proiektuek bilakaera koherentea eta progresiboa adierazten dute ingurune industrialetara aplikatutako robotika mugikor adimendunaren eremuan, eta etorkizuneko industriaren erronkei erantzuten diete. Kasu honetan, robotika kolaboratiboaren kontzeptuari buelta ematea lortu dugu, robota izan dadin pertsonetara autonomoki egokitzen dena ”, adierazi du Gorka Sorrosalek, IKERLANeko kontrol adimenduneko eta robotikako ikertzailea eta Aldakinekin garatutako proiektuen arduradunak.

Nafarroako enpresak IKERLANekin batera garatu ditu kontrolari, ibilbideen plangintzari eta nabigazio adimendunari buruzko soluzio propioak, robot mugikorren arteko koordinazio- eta komunikazio-mekanismo aurreratuak. Mekanismo horiei esker, ingurune oso dinamikoetan modu kooperatiboan jarduteko gai diren multzo robotikoak presta daitezke. Hori guztia pertsonen segurtasuna une oro bermatuz garatu da, robotak haiek detektatzeko eta haien portaera dinamikoki egokitzeko diseinatuta baitaude, haien espazio segurua inbaditzea saihestuz. Baina, aldi berean, ekipoen lan-gaitasunari eutsiz, eta soluzioen eraginkortasunean galera nabarmenik izan ez dadin.

Zentroak industriara teknologia transferitzeko duen proiektu arrakastatsuaren beste erakusgarri bat da lankidetza hori; IKERLANek hasiera-hasieratik izan duen funtsezko balioa da, eta urtez urte zentroaren motor ekonomiko gisa finkatzen ari den negozio-segmentua.